日產(chǎn)汽車(chē)日前公布了全新駕駛輔助技術(shù)“道路實(shí)況感知(ground truth perception)”的研發(fā)進(jìn)展。該技術(shù)能夠利用高度精確、實(shí)時(shí)的車(chē)輛周邊環(huán)境信息感知系統(tǒng),有效降低事故發(fā)生,提升自動(dòng)駕駛水平。 日產(chǎn)汽車(chē)“道路實(shí)況感知”技術(shù)融合了下一代高性能激光雷達(dá)(LIDAR)、雷達(dá)和攝像頭所感知的信息,可實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地探測(cè)目標(biāo)物的形狀和距離,以及車(chē)輛周邊區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)。 利用車(chē)身四周傳感器采集的這些信息,車(chē)輛可瞬間分析當(dāng)前狀況進(jìn)行判斷,如果突發(fā)情況影響到了正常行駛,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行避免碰撞的操作。 同時(shí),該技術(shù)還能探測(cè)到遠(yuǎn)處的減速車(chē)流和道路障礙,自動(dòng)進(jìn)行車(chē)道變更。重要的是,在缺乏詳細(xì)地圖信息的情況下,這項(xiàng)技術(shù)仍然能為駕駛員提供強(qiáng)有力的輔助駕駛支持。 日產(chǎn)汽車(chē)公司全球研發(fā)高級(jí)副總裁淺見(jiàn)孝雄先生表示:“日產(chǎn)汽車(chē)是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。日產(chǎn)汽車(chē)在開(kāi)發(fā)的道路實(shí)況感知技術(shù)對(duì)提升駕駛者信心、減少交通事故、推動(dòng)未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展,將起到至關(guān)重要的作用! 日產(chǎn)汽車(chē)在駕駛輔助技術(shù)的研發(fā)方面選擇了與Luminar公司開(kāi)展合作,同時(shí)共享相關(guān)經(jīng)驗(yàn),利用領(lǐng)先技術(shù)將下一代激光雷達(dá)(LIDAR)集成到日產(chǎn)的輔助駕駛系統(tǒng)中。而從圖片中我們可以看到,日產(chǎn)選用了頂置激光雷達(dá)的方案,這主要是因?yàn)閷⒓す饫走_(dá)放在車(chē)頂可以獲得更好的視野,可以更好的對(duì)道路情況進(jìn)行探測(cè)。按照介紹,這部安裝在車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)垂直視角大于25度,角度分辨率的精準(zhǔn)率達(dá)到0.05度以下,其最大亮點(diǎn)是探測(cè)距離大于300m,相當(dāng)于現(xiàn)有激光雷達(dá)探測(cè)距離的2倍,這將有效降低事故的發(fā)生。 當(dāng)然激光雷達(dá)也有自己的局限性,那就是雨雪天前會(huì)很大程度的影響它的探測(cè)感知能力。此時(shí)就會(huì)更多參考攝像頭和毫米波雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)。 在防碰撞控制領(lǐng)域,在數(shù)字化環(huán)境中開(kāi)發(fā)高精度的驗(yàn)證技術(shù)也極為關(guān)鍵;诖耍债a(chǎn)汽車(chē)正與擁有先進(jìn)模擬仿真技術(shù)的Applied Intuition公司開(kāi)展合作。 根據(jù)“日產(chǎn)汽車(chē)2030愿景”,日產(chǎn)汽車(chē)正利用下一代激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制技術(shù),進(jìn)而降低交通事故的發(fā)生。日產(chǎn)汽車(chē)相信,在即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛時(shí)代,能夠避免發(fā)生復(fù)雜交通事故的輔助駕駛技術(shù)將不可或缺。 日產(chǎn)汽車(chē)計(jì)劃在2020年代中期完成道路實(shí)況感知技術(shù)的開(kāi)發(fā)工作。這項(xiàng)技術(shù)將首先搭載于部分新車(chē)型上,并計(jì)劃到2030財(cái)年應(yīng)用于全部新車(chē)型。 編輯點(diǎn)評(píng):如今智能駕駛已經(jīng)成為各大廠商競(jìng)相角力的戰(zhàn)場(chǎng),高速/城市領(lǐng)航輔助等L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能也都已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)裝配,這也讓大家看到了未來(lái)完全自動(dòng)駕駛的可能。而日系品牌似乎有更多安全方面的考量,在此次技術(shù)說(shuō)明會(huì)上,日產(chǎn)也著重強(qiáng)調(diào)了其在智能駕駛輔助安全方面的進(jìn)展,而對(duì)于不需要高精地圖只依靠感知系統(tǒng)完成自動(dòng)駕駛的功能只是一帶而過(guò)。確實(shí),安全永遠(yuǎn)都應(yīng)被放在第一位,但我們也希望日產(chǎn)能將更多的智能駕駛技術(shù)落地量產(chǎn)。 |
GMT+8, 2025-4-17 06:09